直流減速電機目前在電器行業運用是比較的常見的,這與其自身的運用特點是息息相關的,我們想要更好的去運用機器就需要了解其運用原理,這樣才能夠更好的去運用電機來進行作業,下面就來給我們介紹一下其操控原理是怎樣的。
當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,操控部又再敞開下一組功率晶體管,如此循環電機就能夠依同一方向繼續轉動直到操控部決議要電機轉子停止則封閉功率晶體管;要電機轉子反向則功率晶體管敞開次序相反。
直流減速電機當電機轉動起來,操控部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號改變的速度加以比對再來決議由下一組開關導通,以及導通時間長短。速度不行則開長,速度過頭則減短,此部份作業就由PWM來完成。
直流減速電機的操控原理還在于高轉速的速度操控。這要考慮到體系的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,別的關于hall-sensor信號改變的材料存取方法也影響到處理器效能與斷定正確性、實時性。
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