1、 能夠得到較大的傳動比，相比交錯軸斜齒輪機構緊湊；
2、 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力遠遠高于交錯軸斜齒輪機構；
3、 蝸桿傳動跟螺旋傳動一樣，為多齒嚙合傳動，所以傳動效果很平穩、噪音也很小

4、 減速機減速的同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比。

5、 減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

6、 具有自鎖性。